更新日：2020年5月26日
スフィアボールを使用した場合のTrimble RealWorks操作方法を説明いたします！
目次
１．データのコピー（専用USB→PCへ）
①３Dデータ専用フォルダを作成する
※推奨PCはSSD※
SSDとHDDどちらにもデータをコピーするのが望ましいです！
そのため、専用フォルダはSSD・HDDどちらにも作成しましょう。
②観測データを専用USBからPCへコピー
コピーするデータは、現場で本体で入力した現場の名前の「.rwi」「.rwp」２種類です。
２．データのインポート
①Trimble RealWorksを開く
Trinble RealWorksをインストールした際に、デスクトップ上にアイコンが２つできます。
片方は見る専用のViewerになるので、Viewerではない方をクリックして開きましょう！
②インポート「開く」をクリック
Trimble RealWorksを立ち上げたら、ホームタブにある「インポート」の「開く」をクリックします。
③TWPファイルを選択
事前に作成してデータをコピーしておいたフォルダの中から「〇〇.twp」ファイルを選択し開きましょう。
④確認
データをインポートしますと左側の「ワークスペース」「リスト」にそれぞれデータが表示されたら、データのインポート完了です。
３．点群データ抽出
①Scan Explorerを開く
ホームタブ内の「Scan Explorerを開く」をクリックしてScan Explorerを開きましょう。
※画面について※
⇩主に使用する４点です⇩
①ステーションごとのスキャンデータを表示
②全ステーションのスキャンデータを点群化
③カラー設定の変更
④ステーションの位置関係
カラー設定は左図のように4種類の中から選択できます。
今回は、写真のカラーで表記の「トゥルーカラー」で進めていきます。
②「点群の抽出」画面を開く
スキャンデータから点群を抽出します。
画面中央付近にアイコンが縦に並んでいますので、上から３つ目「点群の抽出」アイコンをクリックしましょう。
③条件の設定
点群を抽出する条件を設定します。
・「データのないステーション」アイコン選択
・「全てのステーション」にチェック
・「同一点の削除」のチェックを外す
・出力形式の指定「inRealWorks」を選択
※同一点の削除にチェックを入れてしまうと、他のステーションから観測された同一点が削除されてしまうので、チェックは入れずに通出しましょう。
※出力形式※
上図のように、6パターンの出力が可能です。
④点群の抽出
条件の指定が完了したら、「作成」ボタンをクリックして抽出開始です。
画面右下のバーで点群抽出の進捗状況が確認できます！
※データによって、処理にかかる時間が変わります。
⑤完了
点群抽出が完了すると、進捗バーがなくなるので、ウインドウを閉じます。
Trinble RealWorks画面に戻った時に点群が表示されていたら成功です。
この段階では座標データの取り込みやステーション・セットアップなどしていないので、点群のデータやステーションの位置がぐちゃぐちゃな状態でも問題ありません！
４．座標データの取り込み
①インポート「開く」をクリック
rwpデータをインポートしたのと同様に、インポート「開く」をクリックします。
②「タイプのファイル」の変更
座標データが入っているフォルダを選択し、「タイプのファイル」を「simaアスキーファイル」もしくは「すべてのファイル」に切り替えます。
③simaデータを取り込む
該当するsimaファイルを選び「開く」をクリックです。
simaデータが読み込まれると画面上に緑で表示されます。
※ステーションはオレンジで表示されますが、緑とオレンジの位置がバラバラでもここでは問題ありません。
５．ステーション・セットアップ
事前に測量された座標データを使って、各器械点（ステーション）ごとに観測されたスキャンデータを合成していきます。
①ステーション・セットアップ画面を開く
リスト内にあるステーションを右クリックし「ステーションセットアップ」をクリックします。
※注意※
セットアップする機械点（ステーション）に対して、基準となるスフィアボールの位置を書き出して整理し、把握することをお勧めします！
書き出しておくことで間違いを防げます。
※画面について※
⇩ステーション・セットアップを開いた画面です⇩
右側のステーション・セットアップツールに情報を入力し進めていきます。
主に使用するのは、真ん中の2つと右のツールです。
②セットするステーションを選択
ステーション・セットアップを行うステーションを選択しましょう。
プルダウン、もしくはすぐ下にある矢印の左右から変更できます。
③セットアップ方法の選択
観測を行った方法を選択しましょう！
◆器械点・後視点法 → ステーション・セットアップ
◆後方交会法 → 切除
器械点・後視点法、後方交会法によって、入力する項目が少々変わりますが、基本的にTrimble RealWorksで行う作業は同じです！
④ステーション高の確認
◆器械点・後視点法（ステーション・セットアップ）の場合
ステーション高は、観測時の設定条件から自動で計算されますが、大幅にズレがないかどうか確認しましょう。
◆後方交会法（切除）の場合
ステーション高は、後程抽出した２つのターゲットから算出されますので、「0.000ｍ」で問題ありません。
座標を選択するアイコンも表示されません。
⑤器械点（ステーション）の座標を選択
◆器械点・後視点法（ステーション・セットアップ）の場合
器械点（ステーション）座標を入力しましょう！
書類のアイコンをクリックすると表が表示されますので、その中から座標を選択します。
※注意※
取り込んでいた座標データは、点名などで表示されるのではなく、「何行目」で表示されますので、手元に印刷して置いておく、もしくはメモしておくことをお勧めします。
選択した側点と座標が表示されますので、間違いないか確認しましょう。
◆後方交会法（切除）の場合
この作業はありません！
⑥ターゲット抽出
◆器械点・後視点法（ステーション・セットアップ）
後方交会法（切除）どちらもここから同じ作業※
※ただし、後方交会法（切除）はターゲットが二つありますので、ターゲット抽出を2回行います！※
ターゲットとして設置していたスフィアボールを画面真ん中上部のスキャンデータから選択するため、まずは「抽出中」をクリックしましょう。
「ターゲット作成ツール」が起動しますので、スフィアボールを設置した方向にズームをしていきましょう。
※マウスで左ドラッグで移動ができ、拡大・縮小はマウスのホイールを回転で簡単にできます。
スフィアボールが上図のように拡大されたら、スフィアボールの真ん中をクリックします。
スフィアボールをクリックすると、下図のように挿入ツールが出てきます。
挿入ツール「作成」をクリックしターゲット名・ターゲットの高さを入力し、「はい」で進みましょう。
※注意※
・通常、直径は0.230m（スフィアボールの直径が0.230ｍ）
※小さいのもあります！小さいサイズ使用した場合は小さいサイズの直径
・ターゲット名は現場で据えた既知点と同じ名前が良いでしょう。
・高さは、現場で測ったポールまでの高さに、「スフィアの半径（この場合は0.115ｍ）」を足した高さを入れて下さい！
※小さいサイズ使用の場合は小さいサイズの半径
ターゲット作成ツール右端の扉アイコンで「終了」です。
⑦抽出したターゲットに座標を与える
⑤と同様に、書類のアイコンをクリックし、座標リストの中から該当する座標を選択します。
⑧ステーションに情報を適用する
「適用」をクリックして、ステーションに入力した情報を適用しましょう！
ターゲットを設定すると、チェック結果の中にエラーの数値が出てきます。
誤差があまりにも大きい場合は、もう一度やり直しましょう。
問題ないほどの誤差であれば、次のステーションのセットアップへ進みます。
⑨すべてのステーションでセットアップ
全てのステーションでセットアップを行います。
ステーション・セットアップが完了すると、器械点・後視点法は「黄緑」、後方交会法は「青」になります！
※後方交会法（切除）はターゲットが二つありますので、ターゲット抽出を2回行うことをお忘れなく！※
⑩補足
ステーション・セットアップを行うことで、バラバラになっていたスキャンデータとSIMAデータが一致します。
また、各ステーションとターゲットとの関係性をネットワーク表示することも出来ます。
ステーションの上で右クリック「ネットワークの表示/非表示」をクリック。
上図のように表示されます！
６．点群データの作成
①点群データの抽出
「３．点群データ抽出」と同様の手順で点群を抽出しましょう！
３．点群データの抽出
⇧クリックで移動します
②外部ソフト対応形式での抽出
外部ソフトで点群を使用するときは、対応する形式で抽出をしましょう。
終了です！